Le 15 février 1420, Jean V est fait prisonnier lors d'un guet-apens. Craignant pour sa vie, il fait vœu d'élever un tombeau et une chapelle à Saint-Yves, où il souhaite lui même, se faire enterrer. Libéré, il donne l'équivalent en argent de son poids en armure. Les deux tombeaux sont détruis lors du passage du bataillon d'Etampes, et leurs morceaux jetés dans le Jaudy. Le nouveaux tombeau de Saint-Yves est achevé en 1889, tandis qu'une plaque de marbre au sol et un gisant rappellent la mémoire de Jean V.